近年MMSへの搭載が進む位相差方式（PS方式）レーザスキャナを搭載したMMSはインフラ等の点検において活用が見込まれている．そこで基本的な層厚検出精度を把握するため，従来のTOF方式レーザスキャナを搭載したMMSとの層厚検出精度の比較を行った．さらにトンネル等の測位衛星電波遮蔽環境における点検を想定し，同じ計測実験のデータを用いて，測位衛星補正有とIMUのみで自己位置推定した場合の計測データでの基本的な層厚検出精度を比較した．結果として，PS方式はTOF方式と比べ，2倍程度層厚検出精度が良いことが示された．また測位衛星補正無しデータにおいても，較差のRMS誤差は測位衛星補正有と比べて大きな差は無く，測位衛星電波遮蔽環境においても走行速度によらず層厚1mmまで判別可能であることが示された．
