モービルマッピングシステム（MMS）は現在道路台帳作成や構造物の点検などの用途で活用が進んでいる．既往研究ではMMSの路面（下方）や壁面（側方）を計測対象とした精度検証は行われているが，天井などの上部を対象とした精度検証は十分になされているとはいえない．そこで，本研究では上部および路面上を対象としてMMSの計測をレーザ発射点数を1,000,000点/秒と500,000点/秒の2つの計測レートで行った．結果として、上部空間および路面上にターゲットの設置した場合では上部空間に設置した場合の計測精度が良好であることが示された．
