デプスと色情報の統合による車椅子バリアの検証と3次元マッピング

抄録

　近年，我が国では高齢者の急速な増加に伴い，車椅子ユーザが増加傾向にある．新しい施設のバリアフリー化は進むものの，既存の物理的バリアの詳細な検証や把握は容易ではなく，身近な環境に見過ごされたバリアが多く存在する．デプスカメラでバリア検証する既往の研究では，検証内容や位置関係の表示が分かり難く，また 検証結果を蓄積し閲覧する手段が未解決である．本研究では，幾何学的な整合性の高いAR（Augmented Reality）による情報提示と，SfM（Structure from Motion）を援用した3次元マップの生成による検証結果の記録方法を提案する．実装に基づく実験により，広視野で正しい隠蔽関係を担保した視認性の高い情報提示と，簡便な操作で検証結果の3次元記録が可能であることが確認された．