QZSSのセンチメータ級測位補強サービスにおける移動体での測位精度検証

抄録

　センチメータ級測位補強サービス（CLAS）は，利用時の手軽さや低廉さを特徴とし，移動体での利用に適している．本研究では，AQLOC-Lightを用いたCLASによる移動測位実験を行い，CLASの精度を検証した．また，比較のためRTK測位を同時に実施した．検証の結果，実験ルート別のFix率は，CLASがRTK測位より高い傾向にあった．また，観測衛星数別でFix率を評価したところ，観測衛星数の低下が発生しても，CLASはRTK測位より高いFix率を保つ傾向があることを確認した．さらに，RTK測位のFix解をみなし真値とした評価では，CLASの測位解に大きな水平誤差を持つものが少ないこと，Float解の安定性が高いことを確認した．これらの解析結果から，移動測位におけるCLASの優位性を示した．