スパイラル曲線として表現される車両追従挙動のモデル化

抄録

　高速道路における車両追従挙動を適切に表現できるモデルは未だ存在しないとされる．本研究では，実交通流中の走行試験から車間距離・相対速度平面上の軌跡がスパイラル状曲線となることに着目し，追従状態にある2台の車両のバネ質点系に希望車間距離に相当する強制外力が作用する非線形系の類似として捉えたモデルを記述する．さらにビデオ観測データを用いて検証を行なった結果，本モデルが車間距離・相対速度を良好に表現され，不特定多数のドライバーの追従挙動についても本モデルによって説明可能であることを示している．