自転車の回避行動に関するデータ集積のためのエッジコンピューティングシステムの構築

抄録

現在，CCTV や車載カメラにより取得された多くの道路映像が，道路管理者の元に集積されている．しかしながら，その多くは取得された画像や映像がそのまま集積されており，ネットワークを介した伝送や保存のための容量が膨大となっている．また，変状や障害物が存在する道路状況では，自転車は通常の走行が困難となり，それらを回避する走行を強いられる．したがって，そのような道路状況にあることを把握可能とすることは，より適切な道路管理につながる．そこで，本稿では，自転車の回避行動に関するデータをエッジコンピューティングによって，データ量を削減しながら集積するシステムを提案する．本稿の最後では，実験によって，搭載するアルゴリズムの有効性およびシステムの有用性について確認する．