海藻藻場によるCO2吸収量の算定には海藻の現存量が重要な尺度であり，現存量を高精度，広範囲かつ十分なデータ密度で計測できる手法の開発が必要である．従来の潜水調査は高精度だが調査範囲が狭く，航空写真は，詞査範囲は広いが藻場の詳細情報が得られない．そこで，本研究では高精度，高密度かつ広範囲な調査手法の確立を目指し，グリーンレーザースキャナを搭載したUAVによるガラモ場調査を実施した．点群データにノイズ処理やラベル付けを行い，実測した植生高さ，湿重量と比較した結果，植生高さ（実測値0.0-3.7m, 解析値0.0-4.0m, R2=0.97) を高精度かつ広範囲に推定できた．また，点群から推定した植生空間体積と湿重量は正の相関があり(P < 0.01), バイオマス算出が行える可能性が示唆された．
