特集号（応用力学）論文
走行車両の応答データを用いた路面凹凸の推定
2025 年 81 巻 15 号 論文ID: 24-15019
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2025 年 81 巻 15 号 論文ID: 24-15019
道路資産のアセットマネジメントを実践していくためには，車両の走行安全性，乗り心地に影響を与える舗装状態を把握し，適切な補修サイクルを実施することが必要となる．本研究は，舗装状態を把握することを目的として，走行車両応答を観測データとして得たときに，車線軸に沿った進行方向の路面凹凸をオンラインで推定する手法を提案している．走行車両―路面凹凸系の入出力関係を，観測データに対応した1変量ARMA型差分式に表現して，カルマンフィルターの状態方程式および観測方程式に定式化している．ここでは，車両を1自由度系にモデル化して，数値シミュレーションデータにより提案手法の基礎的な検討を行っている．
