特集号（土木情報学）論文
自律航行船舶を用いたマルチビーム測深実用化のためのデータ解析法の検討
2025 年 81 巻 22 号 論文ID: 24-22005
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2025 年 81 巻 22 号 論文ID: 24-22005
港湾工事のプロセス全体で生産性を向上させるi-Construction2.0の取り組みが推進されており，面的に詳細な地形情報を取得できるマルチビーム測深の普及が期待されている．その一方で，これまでの有人船を用いた測量は簡便な作業での測深が困難であり，また熟練技術者が経験に基づいて実施しているデータ処理法では，シングルビーム測深に比べてデータ量の増加に伴う解析処理に要する労力が増加する課題がある．この課題解決を図るため，本研究では自律航行小型船舶によるマルチビーム測深とデータ処理の自動化の実用化を検証した．具体的には，自律航行小型船舶とCUBEアルゴリズム等の自動処理を組み合わせることで，測量作業およびデータ解析作業の労力を大きく削減し，施工管理の効率化を図りながらも高精度の水深値が取得できることを実証した．
