抄録
建設産業における生産性向上，現場の労働力不足解消のため，港湾の「i-Construction」が推進されている．港湾の「i-Construction」化を進めていく上では，水中部を高精度かつリアルタイムに可視化する技術の開発が必要不可欠である．一般的に，水中部の可視化に使われているナローマルチビームソナーは，リアルタイムに水中部を把握するとは困難である．本稿は，水中部をリアルタイムに可視化可能な水中ソナーを用いた施工実験を実施し，ドック内を排水後に地上レーザー測量で施工出来形を測定した．施工出来形と設計断面を比較することでリアルタイム水中ソナーを使用した際の施工精度，有用性を確認するとともに，ノイズ処理による精度向上について評価したことを報告する．
