新しい深礎掘削機として多段型掘削機モデルを製作し，性能実験を行った．本研究で製作したモデル掘削機には2自由面を掘削する端面掘削方式を段階的に行えるように，先端に2自由面をつくるためのポイントアタックビット，その後端面掘削を行うためのローラカッタビットを段階的に配置されており，1回の工程ですべての掘削が完了できる．まず，モデル掘削機の掘削に必要な荷重を把握するために変位速度一定で実験を行い，その後，一定の荷重で掘削の実験を行った．その結果，生じるトルクにコンクリートとモルタルで差があまり見られず，荷重により，掘削速度とトルクを制御することができることがわかった．
