ごみピット3D計測技術の開発

抄録

ごみ焼却施設の労働力確保に向けて、クレーン運転操作の自動化に取り組んでいる。本研究では、クレーン自動運転の要素技術の一つとして、ごみピット3D計測技術を開発した。開発した技術では2種類の測距センサから得られたデータに対し、合成、外れ値除去、内挿補間の処理を組合せることで、ピット内に貯留しているごみ高さを、高精度かつリアルタイムに測定することを可能とした。