Dynamics & Design Conference
Online ISSN : 2424-2993
セッションID: 344
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344 弾性搭載物・除振台システムの低次元化物理モデルを用いたモデリングと制御(産業機器の運動と振動の制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
須藤 佳祐岡本 光司渡辺 亨背戸 一登
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抄録
This paper deals with the control system for active isolation table. It aims at controlling vibration of the installed object and isolation table. An experimental isolation table with flexible loaded object is built. Control simulations are carried out by using feedback controller designed by using LQ control theory.
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© 2010 一般社団法人 日本機械学会
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