The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM
Online ISSN : 2424-3116
2021.7
セッションID: GS6-4
会議情報

主催: The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名: 第7回先端メカトロニクス国際会議(ICAM2021)

開催日: 2021/07/01 - 2021/07/02

Full Time Two-Leg Drive Bipedal Robot: Analysis of Gait Pattern Generations Under Constraints of Reaction Forces Equality
*Kouki ISOMURA, Gakuto FUJIOKA, Keijiro SAKAI, Yusuke IKEMOTO
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キーワード: Bipedal robot, underactuated systems, differential gear, gait pattern
会議録・要旨集 認証あり

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