The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM
Online ISSN : 2424-3116
2021.7
セッションID: GS6-5
会議情報

主催: The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名: 第7回先端メカトロニクス国際会議(ICAM2021)

開催日: 2021/07/01 - 2021/07/02

Evaluation of Compliant Robot Arm with Quasi-DD Motor and Gravity Compensation Mechanism
*Kota IIZUKA, Ryotaro SUZUKI, Naoyuki TAKESUE, Shinya TOKUNAGA, Toshiki FUKASAWA, Akira YAMAMOTO
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キーワード: Compliant Robot Arm, Gravity Compensation Mechanism, Control Characteristic
会議録・要旨集 認証あり

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