日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集
Online ISSN : 2424-2691
ISSN-L : 2424-2691
セッションID: 1804
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斜面登坂時におけるエネルギ消費に基づいた移動ロボットの車輪ラグ形状の検討
*宮山 尚也*石上 玄也
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キーワード: Rover, Terramechanics, Lug-wheel
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© 2017 一般社団法人 日本機械学会
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