2P2-48-073 スリムスライムロボットの研究 : 第 3 報 : スリムスライムロボットの実現と基礎実験

抄録

伸縮自由度と揺動自由度を有する単位節を直列に連結して構成される, 細長い体幹を有する移動機械, スリムスライムロボットを開発したのでそれを紹介する。