2P2-48-074 エレベータを利用する自律走行車の研究 : 視覚センサを用いたボタン押し装置の開発

抄録

本研究の目標は, オフィスビルなどの屋内環境において, 自律走行車が異なるフロア間を移動する動作を実現することである。このため, エレベータ昇降用ボタン押し装置を設計製作することとした。本稿では, この装置のメカニズムの説明, 各アクチュエータの制御法, およびボタンを抽出するための画像処理について述べる。