2P2-61-089 網膜振動機構を持つマイクロ複眼センサ

抄録

筆者らは, ハエの複眼にみられる網膜の微小振動機構を規範とした, 複眼型マイクロ視覚センサの製作を行った。受光部は, シリコンウェハ上に製作された静電アクチュエータとフォトダイオードアレイからなり, 画素の機械的な走査機構を実現している。実験によって, 受光部の機械的な走査運動がレンズとフォトダイオードによって構成された光学・電気システムの分解能を向上させることを示した。本センサは, 処理回路を複雑化することなく効果的に環境の情報を得ることのできるシステムである。