2P2-79-107 計画行動と反射行動の調停機能を有するヒューマノイド制御機構の構築

抄録

本研究はヒューマノイドが突発的事象に対応する事ができる行動規範型AIと, 計画行動がとれるモデル規範型AIに, これらを調停する機能を加えたアーキテクチャを提案する。本アーキテクチャは, 行動計画部, 行動実行部, 反射行動部, 調停部の4つに大別され, 行動計画部と行動実行部はモデル化された環境内で目的の行動的遂行し, 反射行動部では突発的な事象に対処する。そして調停部は, これらの各部を監視・調停する。