ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P2-79-108 ビヘイビアキャプチャシステムにおけるトラッキングモーションキャプチャ
星野 慎一郎岡本 庄司岡田 昌史中村 仁彦
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p. 107-

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抄録
現在固定カメラで行われているモーションキャプチャでは, 計測範囲が狭いためキャプチャできる運動が限られる上, 広角レンズを使うため精度が低下せざるを得ない。本研究ではキャプチャ対象の動きにパンチルトカメラを追従させ, 併せて電動ズームを用いることにより広いキャプチャ範囲及び注目点における高い精度を確保する。また, これにより広角レンズを使用せずにモーションキャプチャを行うことを可能とし, より精度の高いモーションキャプチャの実現を目指す。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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