2P2-83-112 お手玉ロボット : 柴田ジャグ郎

抄録

日本機械学会主催第3回ロボットグランプリの大道芸ロボット競技会にお手玉ロボット・柴田ジャク郎くん"を参加させた。このロボットは全高945mm, 全幅382mmそして奥行き128mmの腰上部からなる人間形式の大きさを有する人形であり, 左右の肩部には2個, 肘に4個, そして首に2個, 目を動かすために2個を構成したサーボモータを取り付けている。腕を制御することにより, 手先より出るお手玉を片方の手で受け取るように, また演出者と演技できるようにしたロボットである。