1A1-03-009 仮想空間を用いた建設機械の遠隔操作 : 実作業空間の構築

抄録

大規模災害の際でも建設機械のオペレータは実機に搭乗し災害復旧作業を行わなければならない。このような状況下で作業をすることは人命の危険を伴わざるをえない。本研究では建設機械(ミニチュア油圧ショベル)を無人遠隔操作することを目標とし, 遠隔地(仮想空間)から送信された軌跡データを, ネットワークを用いて実機(実作業空間)に転送し遠隔操作の有効性の有無を検討する。