1A1-03-008 仮想空間を用いた建設機械の遠隔操作 : 操作用仮想作業空間の構築

抄録

災害現場等の危険を伴う場所で安全に作業をする際, 仮想空間を用いた遠隔操作が有効である。本研究では, 仮想空間から操作者への情報提示に, 視覚情報のみならず, 力覚情報を用いることにより, 操作性の向上を図る。仮想空間から実作業空間への操作データの通信システムは, OSに依存しないJavaを用いて構築した。遠隔地にある建設機械を操作対象とし, 仮想空間とネットワークを用いて。遠隔操作の有効性を検討する。