1A1-03-010 建設機械におけるハンチング現象の解析と制御 : オペレータのインピーダンス同定

抄録

建設機械などの操作時に発生する振動現象である「人間ハンチング現象」を扱っているが, 今回は現象発生時のオペレータのインピーダンス調整に着目し, 実験よりインピーダンスパラメータの同定を試みた。