1A1-06-013 FST : Flexible Sensor Tube の提案と FST による CUL の操縦

抄録

災害現場で先導する人間を追尾する4脚レスキューロボットCULを開発している。本報告では, 先導する人間の脚情報をロボットに伝達するためのセンサ系の提案(フレキシブルセンサチューブ)とそれを用いたCULの操縦方法について報告する。