1A1-06-014 レスキュー用分散行動型群ロボットの開発 : 自動結合システムの設計と試作

抄録

震災時瓦礫内に取り残された被救助者を探索するために, 多数のクローラ車を用いて分散検索させ, また一台では乗り越えられない障害物がある場所ではこれらクローラ車を多数連結協調動作させることにより乗り越え, 機動性をたかめる方法を考案している。特に本報ではこの連結動作を自動的に行う方法, 装置を設計試作したことについて報告する。