1A1-10-017 ETS-VII 追加公募実験報告 : 衛星のダイナミクスに注目したロボット制御

抄録

ETS-VIIの後期利用追加実験に東北大学より応募し, 1999年9月30日に軌道上実験をおこなったロボット制御実験の成果について報告する。衛星の姿勢ダイナミクスに注目した, 無反動マニピュレーションなど, 4項目の実験を成功裏に実施し, 貴重なデータを取得することができた。