1A1-26-023 ゴミ収集ロボットシステム (CAMPUS) の開発 : 実用化に向けた改良

抄録

当研究室では94年よりオフィスビル内のゴミ収集作業を自動化するシステム「CAMPUS」の開発を行っている。これは建物内に自律移動型のゴミ収集ロボットを巡回させ, 各部屋で発生するゴミを回収した後, 屋外のゴミ集積まで運搬し, ゴミ袋を集積所に整然と並べるという一連の作業の自動化を目標としている。本講では実用化を見据え, 本システムを試験的に運用することで問題点を洗い出し, 改良を加えることで主に信頼性の向上, 親和性の向上, 使い勝手の向上の実現について発表する。