1A1-26-024 音声とジェスチャによる歩行ロボットのナビゲーション

抄録

人間と動作空間を共有する移動ロボットには, 特殊な知識や技能なしに, 人間とのコミュニケーションをとれることが望ましい。ジェスチャや, 音声による指示は, その代表的な手法の一つである。しかし, 個々の手法は一般に外乱に非常に弱いため, 現実の応用は困難を伴う。本研究では, ジェスチャと音声による指示を併用することにより, 人間一ロボット間の, 簡便でロバストなコミュニケーション手法を実現することを目指している。