1A1-28-031 非線形振動系のカオス判定と AC サーボ系のカオス制御

抄録

この研究は, 非線形特有の現象であるカオスを, 系のダイナミクスが既知の場合と未知の場合それぞれについて判定を行い, そのカオスを制御した結果を示したものである。カオス現象は特に機械系などにおいて好ましくない現象であるために, それを判定し, 制御することは有用なことである。カオスを制御する際に外部入力を用いて制御を行うが, その際ゲインを決定する必要がある。その決定をニューラルネットワークを用いて行う系を構築し, その結果を示す。本報告では, これらのことについて行った数値計算結果を示す。