1A1-29-036 連想記憶を用いたロボットマニピュレータの制御

抄録

本研究ではロボットマニピュレータの制御パターンをリカレント型ニューラルネットワークによって, そのネットワークの挙動が示すアトラクタに記憶させる。そして, そのネットワークを用いて記憶したパターンを連想させて制御を行う。