1A1-36-049 仮想操作環境システムの開発 : 第 1 報システムの概要

抄録

危険な環境での非日常的な作業には, 安全自律ロボットよりも遠隔操作ロボットが有用である。ロボットは多機能・多自由度なため, 遠隔操作の入力・モニター機器も多種・多様なものが求められる。本研究では, コンピュータ内に仮想的な入出力機器を配置した環境を構築し, 仮想入力機器を実空間のマニピュレータで模擬することで, 一つのロボットの多自由度の操作や複数ロボットの同時操作を可能にするシステムの開発を目指す。