1A1-36-048 空気圧ベローズによる装着型力感覚提示ディスプレイ

抄録

作業環境の広い仮想空間内で, 操作者へ臨場感のある作業感覚を提示するためには, 操作者が直接装着する事が可能な力覚感提示ディスプレイの開発が重要であり, 小型, 軽量かつ安全性の高いアクチュエータが必要となる。本報では, 反力発生用アクチュエータに空気圧ベロースを用いた装着型力感覚提示ディスプレイによる力感覚提示システムの構築を行い, そのシステムの動作特性について検討する。