ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1A1-49-061 ER 流体を用いたボディダンパの開発
佐野 明人藤本 英雄清水 辰己田中 裕二
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p. 38-

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抄録
本研究は, 人の運動機能支援を目的としたウエアラブルシステムの開発を目的としている。本講演では, 電気粘性流体(ER流体)を用いたボディダンパを開発したので, 機構および機能について報告する。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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