1A1-77-108 移動対象追跡可能な選択的収音システム : マイクアレイによる音響焦点形成

抄録

行動を介して人とやりとりできるような機械の実現を目指す上で, 動いている人間を, 視覚を用いて発見・追跡する機能は重要な役割を果たす。この視覚追跡機能と, マイクアレイを用いた選択的収音(音響焦点形成)機能とを組み合わせることにより, 対象とする人(音源)が移動してもそれに追従して音響焦点を移動することができる筈である。本講演では, この仮説の妥当性検証のために, まず行った。マイクアレイ利用音響焦点形成実験について述べる。