1A1-77-107 ビデオカメラとフロアセンサによる人間発見システムの実現

抄録

人間の活動を的確に支援するために必要な人間の空間的位置を, ビデオカメラの映像と床に敷いた圧力センサからの位置情報により認識するシステムを構築した。システムは人間の顔, 手発見を高確率で行い, かつ計算量を低減させてリアルタイム性を確保した。また, 照明変化に伴う見え色変化を補正するアルゴリズムを構築し, システムの長時間動作を可能にした。