1A1-77-109 対人相互作用研究用移動ロボットの構築

抄録

ロボットによる対人相互作用研究の一環として, 著者らが構築中の車輪型移動ロボットについて述べる。人の顔を見分け, 声による指示や, 身振り, 手振りを解して行動できるような, いわば「犬」的能力の実現を目指す。将来的には別稿で述べる顔発見・識別機能や選択的収音機能を取り込んでゆくことを視野に入れ, 感覚機能として, まず視覚と聴覚を実装した。具体的な題材として現在取り組んでいる, 「声による指示に従い人の後をついてゆく(人が止まれば止まる)」課題についても報告する。