ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1A1-80-120 情動モデルを用いた交通網モデルの提案
石原 秀則福田 敏男
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p. 45-

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抄録
人間の情動を考慮した行動決定アルゴリズムに関する研究で, 信号機に情動アルゴリズムを持たせた交通網モデルを提案する。ドライバーの心理特性を心理モデルとして, ドライバーにとって, ストレスを感じない交通環境の実現を目的としている。心理モデルでは, 「時間」, 「混雑度」, 「隣接する信号の状態」を基準に情動を作り, その状態に応じた動作を生成している。本発表では提案する心理モデルおよび交通網モデルを紹介し, 心理モデルの効果をシミュレーションの結果によって紹介する。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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