1P1-02-004 未知関数推定装置(特許第 2101130 号ライセンス可能)

抄録

制御する対象は, 一般に非線形であり, 中には関数の形が不明なものもある。このような場合, 非線形部分を推定し, 補償し, 線形化すると制御性が大幅に改善される場合が多い。この発明は, 関数の形が不明の場合の補償手段を与えるものである。