1P1-02-005 プロペラ推進型壁面移動ロボットの移動性に関する技術的展望

抄録

10年間にわたる研究の結果, 連続平面壁を移動できるプロペラ推進型壁面移動ロボットを完成した。このロボットを壁面の凸凹や建物の角を回り込んで移動できるようにするための, 技術的展望について発表する。