1P1-04-011 自律走行のためのセンサフュージョンユニットシステム

抄録

圃場作業の基本となるトラクタでの往復走行を自動で行えるようにするため。汎用的に利用できるユニット化した圃場位置方向認識システムを開発した。方向センサとして光ファイバージャイロ, 位置認識のためにビーコン内蔵のDGPSを使用し, 2つのセンサの情報をセンサフュージョンして方向, 位置情報の安定性と精度をともに向上させた。