1P1-04-012 農業用 6 足歩行ロボット (2)

抄録

中山間地のような傾斜地・不整地における農業の自動化・ロボット化を図るため, 1脚につき3自由度を持つ6足歩行ロボットを試作し, GAによる傾斜地での直進, 旋回歩容の形成について検討した。