1P1-06-016 救助ツールと搬送装置を備えた救助ロボットシステムの開発

抄録

地震や火事などといった災害現場において, 人間の代わりに救助活動を行う救助ロボットが必要とされている。救助ロボットに求められる機能として, 探索, 掘削, 救出, 搬送等があげられるが, 本稿では, 触覚センサを用いた人間を直接把持するハンドによる救助作業, ハンド部と付け替え可能な救助ツールによる瓦礫の隙間拡幅作業, ならびに人間の搬送を目的とする搬送用装置を用いた救助ロボットシステムについて述べる。