1P1-06-015 ベランダを把持して昇降する消防用ロボットの開発 : 数値シミュレーションでの検証

抄録

建築物の高層化が進んでいる中, はしご付き消防自動車のはしごでは到達できない高さの高層共同住宅も各地でみられるようになってきた。そこで, 共同住宅に設置されているバルコニーの手すりを把持して建築物外壁面を昇降するロボットの開発を行っている。ロボットを設計し, 数値シミュレーションにて動作の検証を行った結果, 消防活動に十分な速度で昇降できることが確認されたので報告する。