ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1P1-07-023 砂質地盤掘削特性の力学的評価
深川 良一片木 聖樹市川 誠
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p. 48-

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抄録
平刃などの比較的単純な形状の掘削刃による砂質地盤の掘削については, 従来より種々の理論式が提案されてきた。しかし, 実測値との整合性に問題があるとの報告もあり, ここでは各種の掘削モデルの適合性を調べた。実験はモデル砂地盤に対して室内掘削実験装置を用いて実施した。砂試料としては, 豊浦標準砂等の標準的なもの, および月面材料を模擬したレゴリスシミュラントを採用した。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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