1P1-10-025 宇宙ロボットの遠隔操作時にオペレータが使うフィードバック情報の変化

抄録

1999年10月13日, ETS-VIIに搭載されたロボットアームを遠隔操作する実験を行った。この実験では, モデル誤差が存在しない予測モデルとモデル誤差が存在する予測モデルを用いて作業を行った。モデル誤差が存在する場合としない場合では, オペレータが使用する情報に大きな違いが存在する。そこで, 本稿では, モデル誤差が存在する場合としない場合で, オペレータが使用する情報の変化を評価する