1P1-10-028 ETS-vII におけるアンテナ結合機構応用実験

抄録

通信総合研究所ではETS-VIIにおいて宇宙ロボットにより宇宙空間でアンテナを組み立てるための実験を実施してきた。この関連として, 定常運用終了後の好機利用実験フェーズにおいて, 将来の宇宙ロボットのテレオペレーション技術への応用を考え, 応用実験を実施してきた。本発表ではこれらの中で得られた成果について報告を行う。