1P1-22-043 ORiN のロボットコントローラへの接続例

抄録

ファナックのロボットコントローラをパソコンを経由してORiNのアプリケーションに接続した実装例を紹介する。パソコンに, プロバイダおよびロボットサーバを搭載することで, これを可能にした。