1P1-22-044 ORiN の Windows ロボットコントローラへの実装例

抄録

標準化を狙ってロボットメーカ13社により推進中のパソコンとロボットコントローラ間のネットワーク通信インタフェースORiNをWindowsベースのロボットコントローラへ実装し, その効果を確認した。